Los engranajes son ruedas dentadas que se utilizan para transmitir el movimiento giratorio de un eje a otro. Existen diferentes tipos de engranajes, como los rectos, helicoidales, cónicos y de tornillo sin fin. Se requieren lubricantes adecuados, según el tipo de engranaje y los parámetros de funcionamiento, para prevenir los diversos tipos de fallos posibles, como la fatiga superficial, el rayado, las picaduras, el rayado, la abrasión, el desgaste corrosivo y la rotura de dientes.